Начнем покорять Robotino с примеров, их и будем импортировать в Eclipse. Откроем пример с камерой.
- Запускаем Eclipse.
- Выбираем Workspace, если еще не сделали этого.
- Выбираем File->New->Project
- В окошке выбираем "Java Project from Existing Ant Buildfile".
- В поле Ant Buildfile вставляем адрес местонахождения build.xml. Напомню, что вместе c API мы уже скачали некоторые Examples (они находятся по адресу: robotino\api2\examples\java\* - это по состоянию на актуальную версию сегодняшнего дня). Жмем Finish.
- Ждем когда проект загрузится и запускаем его как "Java Application"
- Если вылезет окно "Select Java Application", то заменяем в нем ** на "Main" и выбираем пункт "Main - (default package)" и кликаем Ok.
- Приложение запустится и нам остается ввести всего лишь айпишник нашего роботика и кликнуть Connect. Если мы будем использовать симулятор, то вводим стандартный 127.0.0.1:ПОРТ.
Возможные ошибки при запуске проекта
Скорее всего они появятся и об этом будет статья позже!
Комментариев нет:
Отправить комментарий