Начало

Изначально заглянул на вики. много самой разной информации, но по сути мало чего полезного! Именно поэтому и буду писать тут свои исследования.

На нашем роботе стоит OS 2 версии. Его можно скачать на замечательной страницы загрузок. Об этом будет текущая статья...


На сегодняшний день там валяется:

Robotino View

Графическое программирование Robotino® View — это интерактивная графическая среда программирования и обучения для системы Robotino®. По беспроводной сети LAN она связывается непосредственно с робототехнической системой. Система программирования объединяет в себе наиболее современные концепции обслуживания, возможность расширения пользователем и интуитивно понятное управление. После разработки программы ее можно загрузить в контроллер Robotino®, что позволяет реализовать проекты в полностью автономном режиме.

OpenRobotino API

Интерфейс программирования (API) системы Robotino® позволяет использовать для разработки программы управления различные языки и системы программирования. API поддерживает следующие языки и системы:

– C/C++, JAVA, .Net

– LabVIEW und MATLAB\Simulink

– Robot Operating System (ROS)

– Microsoft Robotics Developer Studio

API2

Следующая версия вышеописанного пункта. Есть интересные экзамплы, но по java очень мало... А использовать я буду именно java. Именно в них я буду разбираться вскоре.

Кстати все нужный либы искать надо тут!

CF card images

Тут хранятся образы для использования в эксплуатации робота. Если честно, то тут проблемно... Тип карты старый и сейчас достать ее уже сложно и дороговато.

Robotino3 images

26 февраля появился еще и этот пункт... Его я еще не изучал... Судя по названию это новый образ для Роботино и я предложу товарищам его попробовать... Думаю это случится скоро! =)

Matlab

Не стоит комментарий.

LabVIEW

Работал я в Польше в этой среде. Ничего, интересно и очень похоже на Robotino View.

Robotino tools и MRDS4 packageRobotino View

Не игрался, не знаю... Не буду врать... Но на всякий случай поставил - где-ньть попробую получить выгоду.

Думаю для отдельной страницы хватит... увидим, что дальше будет)